2024年,无论品牌达人孵化是否会涌现新的成功案例,这始终会是一个必要的尝试方向。
论文网址:https://arxiv.org/pdf/2401.00431.pdf
整个炒虾机器人的设计过程中,斯坦福团队综合考虑了移动、稳定性和全身远程操控等因素。他们选择了移动速度接近人类行走速度的Tracer移动底座,并在其上安装了ALOHA机械臂,实现了全身远程操控系统。此外,研究人员还注重机器人的稳定性,使其能够在操作重型物品时保持稳定。整个机器人的设计成本仅为22万元,相比其他类似机器人的价格要低廉许多。
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另外,DreamTalk还具有说话风格预测的功能,能够根据语音预测说话者的风格,并同步表情,使得动画更加贴近原始音频。此外,该框架适用于多种场景,可以用于歌曲、不同类型的肖像,甚至在嘈杂环境中也能表现良好。